庫卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。
作為工業機器人四大家族之一的庫卡，在1973 年開創了作為機器人先驅的輝煌歷史，研發出 FAMULUS-世界上首臺擁有六個機電驅動軸的工業機器人。1996 年，KUKA 作為首家機器人制造商著手研發開放式、以計算機為基礎的控制系統。2007 年，KR titan 被推出市場：它具有 1000 公斤的承載能力及 3200 毫米的作用范圍，是世界上最大、力量最強的 6 軸工業機器人。這創造了一項新的吉尼斯世界記錄。 2013 年，KUKA 迎來了新一代的機器人：KUKA 通過 LBR iiwa 推出了世界上首臺適用于工業領域的輕型機器人（感知型機器人），且各軸均帶有內置的傳感系統。
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。 庫卡工業機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。
